更新：2026-09-09 22:28:37
在一场烧脑的“课堂”上，小鹏描绘出了物理AI的未来发展路径和应用场景。
8月27日，小鹏集团在总部举办了以“TIME 时间”为主题的物理AI分享会，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将搭载于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。
全新XOS 6.3.0大版本端侧模型参数量扩大了3.5倍；超长时序的上下文记忆能力让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”；全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为用户带来全新体验。
具体来看，首先要了解本次的升级重点是什么？
小鹏物理世界基座模型首次把“时间”纳入模型，“记住过去、理解现在、预判未来”，实现从“3D空间”跃迁至“4D时空”。第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。
第二代VLA还同步提升了模型推理效率，采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。遇到前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞等突发情况，车辆的反应像老司机一样娴熟、敏捷。
与此同时，小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。预测更多种未来，才能选择更好的行动。
接下来，我们就要知道为什么我们需要一个更大的模型？更大的参数量才能实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。
第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。
小鹏集团持续推进大模型升级，目标也更明确——模型能力的进化将不再局限于单一产品，而是跨越汽车、机器人、飞行汽车等不同本体，持续拓展物理AI与真实世界交互的边界。
物理世界AI基座真正的价值，不只是把单一任务做得更好，而是将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体，推动物理AI从单一产品能力走向通用能力。
搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。
除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业领先的算力基础，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。
8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。本轮融资由IDG资本领投、高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者支持，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也进一步验证了小鹏从汽车向机器人延伸的技术路线和产业化能力。(中国经济网记者 郭跃)
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